OpenAI
OpenAIのmujocoで新たな環境を構築する際、必要となるのがMJCFという形式のXMLファイルの記述です。 基本的には既存のXMLファイルをコピーして編集するのが良いと思いますが、いざ動かしてみると物体間の接触が思うように行かずハマりました。 MJCFのReferen…
OpenAIのmujocoで新たな環境を構築する際、必要となるのがMJCFという形式のXMLファイルの記述です。 基本的には既存のXMLファイルをコピーして編集するのが良いと思いますが、いざ動かしてみると物体間の接触が思うように行かずハマりました。 MJCFのReferen…